בין שלל הספרים בנושאי צבא וביטחון מתייחד הספר פיקוד במלחמה בהתמקדותו במלאכת הפיקוד. מרטין ון קרפלד סוקר בספר זה את ההתפתחויות בתחום הפיקוד בקרב מאז יוון העתיקה ועד מלחמת וייטנאם. באמצעות הסקירה ההיסטורית מעמיק הספר בבעיות המרכזיות המעצבות את מלאכת הפיקוד ומטופלות על ידה - תקשורת, אמצעי לחימה, לוגיסטיקה וקבלת החלטות. לצורך הדיון הזה מתמקד הספר בכמה קרבות חשובים ובהם נצחונו של נפוליאון ביינה, המערכה של מולטקה בקניגרץ, מלחמת יום הכיפורים ומלחמת וייטנאם. הספר מקדיש תשומת לב מיוחדת לחתירה הבלתי נלאית של המפקדות להשגת ודאות - לגבי האויב, לגבי תנאי שדה הקרב וכמובן לגבי הכוחות הכפופים להן. דיונים מעמיקים אלו מוגשים לקורא בכתיבה קולחת ומרתקת.

מרטין ון קרפלד הוא פרופסור להיסטוריה באוניברסיטה העברית בירושלים. מבין ספריו הרבים הופיע בעברית הספר 'מלחמה ותחזוקה'.