"לעתים דחופות מדי תלמידים מערביים מבקשים לעקוף את ההיבטים הפילוסופיים של היוגה ולגשת מיד אל הפרקטיקה, אך זה בלתי אפשרי לתרגל יוגה באופן אמיתי בלי להבין תחילה את המטאפיזיקה שלה. לעומת זאת, המטאפיזיקה של היוגה לא תחשוף את עומקה המלא למי ששומר מרחק מהדיסציפלינות המעשיות."

הספר הזה פותח צוהר לאחד הטקסטים הקלאסיים בפילוסופיה של המזרח: "היוגה-סוטרה לפטנג'לי". זהו טקסט בן 2000 שנה בערך שמשמש אבן דרך ביוגה הקלאסית. פטנג'לי, הוגה דעות ויוגין שזהותו ההיסטורית אינה ברורה, הניח קובץ של 195 סוטרות שמרכזות בתמצות ובדיוק ידע רב מתוך מקורות היוגה. בין היתר, מכיל כתב זה שיטה מובנית לשינוי התודעה לשם השגת חירות או לשם "הגשמת העצמיות", שהם "הטוב העליון", על פי האתיקה של היוגה.