בספר זה, שראה אור לראשונה בשנת 1967 ויוצא כעת בהוצאה מחודשת, מציג ד״ר משה פלדנקרייז באופן נהיר וברור את עיקרי שיטת פלדנקרייז, הן מהפן התאורטי והן מהפן השיטתי. 

לצד ההסברים התיאורטיים מכיל הספר שניים-עשר שיעורים מאת ד״ר פלדנקרייז. שיעורים אלה נבחרו מבין למעלה מאלף שיעורים שניתנו במכון פלדנקרייז בתל אביב, ונועדו לשכלל את היכולת, כלומר לאפשר לשפר את מה שידוע ולהרחיב את הפעילות האישית לתחומים שעד היום לא נחוו.

ביצוע השיעורים עשוי להביא לכך שהבלתי אפשרי יהפוך לאפשרי, הקשה לנוח והנוח לנעים.

המחשבה שהובילה את פלדנקרייז בבחירת השיעורים הייתה מחד לאפשר אימון הכולל את הגוף כולו ואת הפעולות היסודיות ביותר: ישיבה, עמידה, קימה, הליכה, יציבה, נשימה וכד', ומאידך להדגיש את ייחודה ואת דרכה של שיטתו המקורית, אשר זכתה להכרה ונלמדת היום בכל העולם.