מהדורה חדשה לאחד מספרי המופת שנכתבו על ההאתה יוגה, שהיה לאחד הספרים המשפיעים ביותר על הפצת היוגה במערב.

סלברג’אן יסודיאן מספר כי היה בצעירותו נער חלוש ובעל בריאות רופפת, כאשר פגש ביער הסמוך לביתו שבהודו את מוהאן סינג. יסודיאן מעיד כי בעזרת תרגולי היוגה תחת הדרכת סינג, שהפך להיות מורו, הוא השיב לעצמו את בריאותו ואת חוסנו הגופני והנפשי.

יוגה ובריאות מציג את הרקע הפילוסופי של השיטה והדרכה מעשית של התרגול שהביאו לא רק להחלמתו אלא אף להגברת חיוניותו ולהתעצמותו. תנוחות היוגה (האסנות) ותרגילי הנשימה (הפראנימה) מתוארים בהעמקה ובדרך המקלה על הקורא/ת לתרגל אותם. ההיבטים התיאורטיים המובאים בספר נאמנים למסורת העתיקה של היוגה, והם כוללים הסבר מעמיק על ההשפעות המרפאות של כל תרגיל, כך שניתן להסתייע בידע באופן פרקטי גם לצורכי ריפוי.