טאו דה צ´נג (הטאו של האי צ´ינג – טאו משמעו "דרך", דה צ´ינג משמעו "היעד" אליו יש להגיע. כלומר: הדרך להגיע אל היעד) נכתב על ידי החכם הסיני לאו טסה. לאו טסה היה ארכיבאי ראשי בחצר הקיסר הסיני – תפקיד רב חשיבות – שיצא בגיל מאוחר לחפש הארה. בחיפושיו אחר מקום להתבודד בו קיבל את פניו מפקד מבצר, והזמינו ללגום עמו תה מרענן, כי תודה כתב לאו טסה את "טאו דה צ´ינג" והפקיד את המגילה בידי מפקד המבצר.

מהמאה החמישית לפני הספירה, ועד ימינו אנו, משמש הטאו דה צ´ינג כספר היסוד לתרבות ופילוסופיה הסינית. הטקסט שמובא בספר זה כולל את 81 הפרקים המקוראים שנכתבו בידי לאו טסה, וכולל הראות שנוספו להברת הטקסט. במשך מאות שנים נכתבו נוסחים שונים והוספו הוספות לטקסט המקורי, אולם רוב החוקרים בטוחים כי 81 הפרקים הללו הם הכן המקוריים.

הטקסט המבוא בספר לוקט ותורגם לאנגלית על ידי צ´ו-וינג שוהן (עורך כתבים עתיקים באוניברסיטת שאנגהיי) ואייב בלנטיין (מורה לשפה הסינית בלונדון). מהמהדורה האנגלית, המשמשת כיום כספר לימוד באוניברסיטאות בארה"ב, תורגם הספר לעברית.