דן מילמן אין רגעים שגרתיים חיינו דומים להעפלה במעלה הר. במהלך ההעפלה, אנו מתמודדים עם אתגרים במערכות היחסים, בחיי המין, בתחומי הכספים, העבודה והבריאות. הספר אין רגעים שגרתיים מציע שפע של מידע ושל ייעוץ בכל התחומים האלה. רבים מאתנו יודעים מה לעשות, אך כדי לחולל שינויים אמתיים בחיינו, עלינו להוציא ידע זה מן הכוח אל הפועל. בספר זה מציג דן מילמן את הדרך שבה הופך הלוחם השלו את כוונותיו למעשים, את אתגריו לעצמה ואת ניסיון חייו לחכמה. הזירה היא חיי היום-יום השיטה היא פשוט לעשות הזמן הוא כרגע זה מתחיל בנקודה שבה אנו נמצאים זה עובד בכל הרמות. הנחת היסוד היא שאם נחולל שינוי בתוכנו, ישתנה גם עולמנו. בהתבסס על הנחת יסוד זו, הספר אין רגעים שגרתיים מציג דרכים פשוטות אך מלאות עצמה לאיזון הגוף, לשחרור כבלי השכל, לקבלת הרגשות ולפתיחת הלב. "דן מילמן הוא אחד המורים הדגולים. הוא איננו אדם שגרתי, וספריו אינם שגרתיים." מאריאן ויליאמסון, מחברת הספר "בחזרה לאהבה" "דן מילמן לוקח את החכמה הנצחית הדוגלת בשימור השקט הפנימי ושלוות הנפש, ומתרגם אותה לשפה ברורה ויומיומית ולתרגילים מעשיים... זהו ספר בעל ערך רב." פיטר ראסל, מחבר הספר "המוח הגלובלי" בהוצאת "אור-עם" הופיעו מפרי עטו של דן מילמן הספרים רבי המכר: חוקי הרוח, דרכו של הלוחם השלו, מסעו המקודש של הלוחם השלו והחיים שנועדת לחיות.